アメリカ出身の作家であり、アーユルヴェーダ医師でもあるDr. Robert E. Svobodaは、アーユルヴェーダ、ジョーティッシュ、タントラ、東洋宗教について、世界各地で講義や指導を行っています。著書は11冊におよび、Prakriti: Your Ayurvedic Constitution（1989年）や、師Vimalanandaとアゴーリーの伝統を描いたAghora三部作（1986年、1993年、1997年）で知られています。1980年には、アーユルヴェーダの大学を卒業し、インドでアーユルヴェーダの施術資格を取得した初の西洋人となりました。1973年から1980年、さらに1982年から1986年までインドに暮らし、1985年以降は講師、コンサルタント、教師、作家として世界を巡っています。さらに、ニューメキシコ州アルバカーキのAyurvedic Instituteと、ワシントン州ケンモアのBastyr Universityで客員教員も務めました。